逢蒙向羿学习射箭，把羿的射箭术都学到了，他心想天下只有后羿的射艺超过自己，于是就杀害了羿。

　　孟子说：“这件事情羿自己也有责任。”公明仪说：“羿好像没有什么过错吧。”孟子说：“过错不大就是了，怎么没有过错呢？郑国曾经派子濯孺子去侵犯卫国，卫国派庾公之斯去追击他。子濯孺子说：‘我今天疾病发作，不能开弓放箭，我要死在此地了。’他问驾车的人：‘追赶我们的是谁？’他的驾车人说：‘是庾公之斯。’子濯孺子说：‘我可以活命了。’驾车人说：‘庾公之斯，是卫国著名的神箭手，先生却说可以活命了，这是为什么呢？’子濯孺子说：‘庾公之斯是向尹公之学习的射箭，尹公之是向我学习的射箭。尹公之他这个人是个正直的人，他所选择交往的朋友必然也是正直的人。’说着，庾公之斯追到，说：‘先生为什么不执弓？’子濯孺子说：‘我今天疾病发作，不能开弓放箭。’庾公之斯说：‘我学习射箭于尹公之他，尹公之他是向先生学习的射箭，我不忍心用先生的箭法反过来伤害先生您。但是今天的事，是奉君主之命，我不敢不做。’便取出箭敲击车轮，去掉箭头，射出四箭，然后才回去。”