孟子告诉宋勾践说：“你喜欢游说吗？我告诉你怎样游说宣扬自己的主张吧。人家理解，能悠然自得；人家不理解，也能悠然自得。”

　　宋勾践说：“怎么样才能做到悠然自得呢？”

　　孟子说：“尊重规律乐于采用最佳行为方式，就可以悠然自得。士人穷困时不失去仁义，显达时不背离道德。穷困时不失去仁义，所以读书人能得到自己的本性。显达时不背离道德，所以人民不会对他失望。古时候的人，如果得志，就会惠泽万民；如果不得志，就修养自身以现于世间。穷困时独自善养自身，发达时兼顾善养天下万民。”