孔子说：“武王，周公真是最守孝道的人了！
所谓的孝者，就是善于继承先人的遗志，善于继续先人未完成的事业。
在春秋两季祭祀的时节，整修祖宗庙宇，陈列祭祀器具，摆设先王遗留下来的衣裳，进献祭祀的鲜美食物。
宗庙祭祀的礼制，是要排列父子、长幼的顺序。按官爵排列次序，就可以分辨出贵贱，按职位排列次序，就能分辨出贤与不贤；敬酒时晚辈先向长辈举杯，这样祖先的恩惠就会延及到晚辈，宴饮时按头发的黑白次序坐，这样就使老少有次序。
站到自己的位置上，进行应有礼节，奏起那音乐，恭敬那所尊重的，敬爱那所亲爱的，侍奉死者如同侍奉生者一样，侍奉亡者如同侍奉生存的一样，这是最高的孝了。
郊祭与社祭的礼节，用以侍奉先帝，宗庙的祭礼，用以祭祀祖先。明白郊、社这两种祭礼以及禘与尝的义理，治理国家就如同展示这手掌一样容易了。”
