夏朝时，掌管日月运行的羲和的后代沉湎于淫乱，胤前往征讨，在大战之前作了《胤征》来鼓舞士气。

　　仲康开始登上王位统治四海时，命令胤侯为大司马掌管六军。羲氏与和氏放弃他的职守，回到自己的封地嗜酒荒乱。胤侯接受王命，去征伐羲和。胤侯告戒军众说：“啊！众位官长。圣人有谟有训，清楚明白的指明了定国安邦的事。先王能谨慎对待上天的警戒，大臣能遵守常法，百官修治职事辅佐君主，君主就明而又明。每年孟春之月，宣令官员用木铎在路上宣布教令，官长互相规劝，百工依据他们从事的技艺进行谏说。他们有不奉行的，国家将有常刑。“这个羲和颠倒他的行为，沉醉在酒中，背离职位，开始搞乱了日月星辰的运行历程，远远放弃他所司的事。前些时候季秋月的朔日，日月不会合于房，出现日食，乐官进鼓而击，啬夫奔驰取币以礼敬神明，众人跑着供役。羲和主管其官却不知道这件事，对天象昏迷无知，因此触犯了先王的诛罚。先王的《政典》说：历法出现先于天时的事，杀掉无赦；出现后于天时的事，杀掉无赦。“现在我率领你们众长，奉行上天的惩罚。你等众士要与王室同心协力，辅助我认真奉行天子的庄严命令！大火燃烧昆仑山时，美玉和顽石都遭到毁灭；天王的官吏如有过恶行为，害处将比猛火更甚。消灭那些为恶的大首领，协从的人不要惩治；旧时染有污秽习俗的人，都允许更新。“啊！从严治军胜过对士兵的爱惜，一定能成功；爱惜胜过从严要求，作战就不能成功。你等众士要努力戒慎呀！”