岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛，与子同仇！
岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟，与子偕作！
岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵，与子偕行！
导洛宜阳右，乘春别馆前。
昭仪忠汉日，太傅翊周年。
列射三侯满，兴师七步旋。
莫言舒紫褥，犹异饮清泉。
来书云：“道之大端易于明白，所谓‘良知良能，愚夫愚妇可与及者’。至于节目时变之详，毫厘千里之缪，必待学而后知。今语孝于温？定省，孰不知之？至于舜之不告而娶，武之不葬而兴师，养志、养口，小杖、大杖，割股、庐墓等事，处常处变，过与不及之间，必须讨论是非，以为制事之本，然后心体无蔽，临事无失。”
“道之大端易于明白”，此语诚然。顾后之学者忽其易于明白者而弗由，而求其难于明白者以为学，此其所以“道在迩而求诸远，事在易而求诸难”也。孟子云：“夫道若大路然，岂难知哉？人病不由耳。”良知、良能，愚夫愚妇与圣人同；但惟圣人能致其良知，而愚夫愚妇不能致，此圣愚之所由分也。节目时变，圣人夫岂不知？但不专以此为学。而其所谓学者，正惟致其良知，以精察此心之天理，而与后世之学不同耳。吾子未暇良知之致，而汲汲焉顾是之忧，此正求其难于明白者以为学之弊也。
夫良知之于节目时变，犹规矩尺度之于方圆长短也。节目时变之不可预定，犹方圆长短之不可胜穷也。故规矩诚立，则不可欺以方圆，而天下之方圆不可胜用矣；尺度诚陈，则不可欺以长短，而天下之长短不可胜用矣；良知诚致，则不可欺以节目时变，而天下之节目时变不可胜应矣。毫厘千里之缪，不于吾心良知一念之微而察之，亦将何所用其学乎？是不以规矩而欲定天下之方圆，不以尺度而欲尽天下之长短，吾见其乖张谬戾，日劳而无成也已。
吾子谓：“语孝于温？定省，孰不知之？”然而能致其知者鲜矣。若谓粗知温？定省之仪节，而遂谓之能致其知，则凡知君之当仁者，皆可谓之能致其仁之知；知臣之当忠者，皆可谓之能致其忠之知，则天下孰非致知者邪？以是而言，可以知致知之必在于行，而不行之不可以为致知也，明矣。知行合一之体，不益较然矣乎？
夫舜之不告而娶，岂舜之前已有不告而娶者为之准则，故舜得以考之何典，问诸何人，而为此邪？抑亦求诸其心一念之良知，权轻重之宜，不得已而为此邪？武之不葬而兴师，岂武之前已有不葬而兴师者为之准则，故武得以考之何典，问诸何人，而为此邪？抑示求诸其心一念之良知，权轻重之宜，不得已而为此邪？使舜之心而非诚于为无后，武之心而非诚于为救民，则其不告而娶与不葬而兴师，乃不孝、不忠之大者。而后之人不务致其良知，以精察义理于此心感应酬酢之间，顾欲悬空讨论此等变常之事，执之以为制事之本，以求临事之无失，其亦远矣。其余数端，皆可类推，则古人致知之学，从可知矣。
一木偏思大厦支，廿年慷慨屡兴师。
未能西北中原定，先向东南半壁窥。
忠孝难兼儿有恨，滇黔虽远节无亏。
只今鹿耳潮声急，也似灵胥激愤时。
盛夏不兴师，如何动鼓鼙。
诞敷今已远，来格尔何迟。
火岭安营苦，炎荒转粟疲。
会应霖雨降，早见洗兵时。
兵革年来苦，西南衅复开。
兴师勤薄伐，授钺急渠魁。
豕突虞穷寇，鹰扬藉异才。
功成是何日，奏捷羽书回。
野性难驯语未谙，兴师讨伐险途探。
卫青出塞方征北，诸葛平蛮又入南。
功纪燕然碑立一，威降铁勒箭传三。
待看异类齐归化，列作编氓圣泽覃。
平川苜蓿丰且滋，清泉映带沙冈披。
戎人习马知马性，此处调马实所宜。
牵者樴者二皆骝，白驹黑鬣緤柳枝。
昂藏翘足骊其色，一戎跨背鞍不施。
紫骝回首嘶厥匹，有駓龁草意自怡。
骥不称力称其德，况复一一皆英奇。
作者寓意应有在，夏官遗法谁深知。
即今大宛致汗血，骨格皆合图中姿。
亦不渥洼诩作瑞，亦不交河资兴师。
迥立阊阖詄荡荡，欲起王孙走笔为。
六月兴师下八闽，功收三载捷如神。
威严令甲后来□，血染征袍到处新。
武略一朝成雨露，勋名千古挂麒麟。
知君不愿封侯事，自许丹衷报国真。
处处山田尽入畲，可怜黎庶半无家。
兴师正为民痍甚，陟险宁辞鸟道斜。
胜世真如瓴水建，先声不碍岭云遮。
穷巢容有遭驱胁，尚恐兵锋或滥加。
