驱车出北门，冠盖何济济。
骊驹委仆夫，壶榼倾肴醴。
群公各称愿，勉事圣天子。
跻世成唐虞，生光照闾里。
闻言内自忸，安能与斯理。
无已则有之，长途跬步始。
孤掌何由鸣，聚蚊雷可拟。
愿言各努力，敬以修诸已。
无惮悠久成，无厌冲澹旨。
韦布可佐皇，肉食反足鄙。
平生无寸长，结发守圣轨。
徒嗟白满头，始觉玄尚未。
多谢诚殷勤，何以报桃李。
帝明峻德事明禋，夙夜精诚岂计旬。
礼乐百年承古典，衣冠万国仰严宸。
风收雨雾天初霁，春透郊原日正辰。
此日晴明真泰景，听歌喜起羡君臣。
扪虱深谈夜色阑，巴川辽海未安澜。
老臣卧稳东山枕，圣主恩深北阙环。
岂为屏籓铜柱界，请看京观点苍山。
九重宵旰君应念，何日升平慰圣颜。
有客遗竹杖，九节共一枝。
鹤脰老更长，龙骨乾且奇。
我问何所来，来从西南夷。
因思汉武帝，求此民力疲。
明明圣天子，德教加四维。
蛮貊尽臣妾，县道皆羁縻。
僰僮与笮马，入贡何累累。
此竹日已贱，轻视如蒿藜。
我年三十七，血气未全衰。
况在紫微垣，动为簪笏羁。
倚壁如长物，岁月无所施。
寸心空爱惜，惜此来天涯。
忽承明主诏，来谒太一祠。
再见刘先生，气貌清且羸。
持此以为赠，所谓得其宜。
少助橘童力，好引花鹿随。
步月莫离手，看山聊支颐。
微物懒致书，故作筇竹诗。
圣天子给假回旌，记华省南旋，披来玉带银袍，稍为蓬茅生彩色；
诸父老临流酾酒，唱大江东去，听到铜琶铁板，又添杨柳壮行程。
皇国纪纲，振振是宪。
显允君子，纪纲是宪。
宪是南都，百辟是模。
显允君子，百辟是模。（一章）
显允君子，渊塞直温。
忠公励勤，亦厚且仁。
忠在帝室，勤在嘉绩。
明明明廷，是奏嘉绩。（二章）
奏绩明廷，圣天子曰。
尔旧冢卿，旧有典刑。
国无老成，人宜尔是绳。
况尔忠清，为国之桢。（三章）
国桢斯何，狂澜之砥。
正人是恃，憸人是诋。
君子身世，重轻一世。
勉勉君子，考绩万世。（四章）
客里送行客，常苦不胜情。见公秣马东去，底事却欣欣。不为青毡俯拾，自是公家旧物，何必更关心。且喜谢安石，重起为苍生。
圣天子，方侧席，选豪英。日边仍有知己，应剡荐章间。好把文经武略，换取碧幢红旆，谈笑扫胡尘。勋业在此举，莫厌短长亭。
平衍说荆淮，险危闻陇蜀。
奈何吴魏间，汉氏犹鼎足。
况兹三山地，鼠窃弗盈蹴。
凭陵肆劫坏，鸱义歼人族。
譬犹负隅虎，据险势莫触。
食尽无后援，鼎俎咀其肉。
复闻圣天子，推心置人腹。
渠恶疾见尸，丑类将自服。
贼死匪所叹，致尤何太毒。
临高原，漠北墟其无人。
但见风驰霆击，沙石的砾争飞奔。
歼渠魁，丧厥元。
自馀跂行喙息百一存，寡妻弱子俘军门。
皇帝德大，盖载远迩。
曰予不孥戮尔。
多赐缯帛，美酒甘食，与之更始。
传告众人，赦女胁从贷女死，盍归来乎圣天子。
