微微发肤，受之父母。
峨峨王侯，中外之首。
子亲伊姑，我父惟舅。
昆同瓜瓞，志齐执友。（一章）
惟我王侯，风节英茂。
执宪中朝，剖符名守。
配作此牧，频显烦授。
徐以姻掇，凉疾不就。（二章）
桓桓平北，帝之宠弟。
彬彬我兄，敦书悦礼。
乃降厥资，训戎作楷。
谁谓荼苦，其甘如荠。（三章）
忠惟行本，恭惟德基。
沈此旧疴，不敢屡辞。
命彼仆驾，谓之舆之。
如彼孙子，膑足乘轖。（四章）
朱镳既扬，四辔既整。
驾言饯行，告辞芒岭。
情有迁延，日无馀景。
回辕南翔，心焉北骋。（五章）
紫凤翔九霄，众鸟从之飞。
白日丽中天，万汇仰光辉。
倾心附阳德，有美园中葵。
奇花发五色，绿叶何萋萋。
君子秉至德，尚友安可遗。
张公江海士，道义腴而肥。
训戎塞北地，疋马从驱驰。
寸心慕葵阳，大椽悬轩楣。
所以顷刻次，俨如对彤墀。
忠信有如此，钟鼎诚相宜。
愿子厚自勖，慰我清风诗。
推诚辅仁主，千秋以为期。
