至德二载九月，官军收复长安，十月杜甫携家随肃宗返回长安，仍任左拾遗，乾元元年六月，杜甫贬为华州司功参军，乾元二年春，杜甫在洛阳，这段时间两京相继克复，平叛捷报频传，杜甫认为胜利在即，就写了长诗《洗兵马》。
杜甫
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形是幻，情是梦，寝兴视息随群动。 当念元来一切无，豁然顿遣心中空。
白氏先生耽醉吟，衔杯洒翰恣欢心。 樽空才尽若为计，释闷遣怀功未深。 愚称居士名醒默，清思忘言求妙德。 习此功成道更高，不到诗魔兼酒惑。
若能觉其梦，且悟浮生如戏弄。若能智其识，渐悟狂知枉心力。 若能性其情，大悟归真即妙明。喜得自然三悟法，书之聊以表研精。
人多乐于新相知，又多悲于生别离。 唯能与道相知久，如鱼乐水无暌时。 乐道至乐非常乐，宜真造适潜熙怡。 逌然在心不在境，安能更与白云期。
处世间法，或伸或屈。 用观察智，无固无必。 出世间法，勿违勿失。 用决定信，惟精惟一。 曲尽其妙，退藏于密。
