此诗作于公元754年（唐玄宗天宝十三载）或755年（天宝十四载），当时岑参担任安西北庭节度使判官。这期间，封常清曾几次出兵作战。这是岑参封常清出兵西征而创作的送行诗，与《轮台歌奉送封大夫出师西征》系同一时期、为同一事件、馈赠同一对象之作。
岑参
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载观星斗次，分域映璇空。 甲乙裨瀛外，庚辛泰华通。 樗犹蔽芾绿，花任浅深红。 何事谌谋创，无能获国中。
渎首岷山导，潮灵地底回。 二分崌崃始，九派楚襄开。 受佩郑交去，投书殷羡来。 词源倒三峡，独许景纯才。
阊阖崇墉表，清明华阙隈。 金鱼司夜谨，丹凤向晨开。 扫轨高人隐，种瓜仙客来。 何如虞舜辟，宾穆致贤才。
梯山亦航海，定笮复存邛。 同轨谁能异，逾关岂限重。 佳人愁折柳，壮士气腾龙。 莫作临岐泣，刀环会有逢。
作解山川出，其蒙壬子来。 社公知节至，枹朴润兵回。 点入池纹合，丝牵风势开。 甫田一犁足，额手祝时哉。
