这组诗是咏古迹怀古人进而感怀自己的作品。作者于唐代宗大历元年（766年）从夔州出三峡，到江陵，先后游历了宋玉宅、庾信古居、昭君村、永安宫、先主庙、武侯祠等古迹，对于古代的才士、国色、英雄、名相，深表崇敬，写下了《咏怀古迹五首》，以抒情怀。
杜甫
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离枝五日不成筐，色味何能到玉堂。 汉驿枉教劳马足，李家空复舞霓裳。 止堪作脯供茶宴，合取馀膏付酒娘。 口腹累人垂炯戒，昔贤一疏自千霜。
榜下无人不曰宜，丹山凤老始飞时。 知名贾傅曾非少，擢第孙弘较尚迟。 遂有丝纶贻父母，且无霜雪到须眉。 花砖日暖趋朝暇，写寄南中别后诗。
黄龙苍兕各成尘，云物犹依故国新。 击楫临流虚往事，据鞍雄盻又何人。 三灵此日应移卜，五岳何年复贡珍。 记得斗牛曾伐岁，越王勾践合焦唇。
春芳憔悴不馀阴，谁遣东篱晚兴深。 天为老人留菊节，君于闲处耗雄心。 如云五色皆成采，映日千枝岂让金。 好酌南阳潭下水，骚人陶令未知音。
八月星槎一叶横，几人身得到东瀛。 衡门枉驾深秋冷，高烛联诗永夜清。 已化鹏风溟海上，却回龙节洞庭行。 归装满载端溪石，陆贾南金自可轻。
